Amaldus Nielsen var en norsk maler fra Mandal i Vest-Agder. Han studerte ved kunstakademiet i København fra 1854 til 1856, og to perioder under Hans Gude.
Som maler var han av de første som oppsøkte motivene på stedet og laget studier i det fri. Disse studiene brukte han senere som utgangspunkt for de større og fullførte verkene.
Maleri og tegningssamlingen hans fra 1856 til 1932, ble i 1933 donert til Oslo by av Nielsens familie. Samlingen bestod av nesten 300 malerier og 100 tegninger.
Mandal museum har også en del av hans bilder. Bergen kunstmuseum har ett bilde i sin permanente utstilling.
Amaldus Nielsens plass (bedre kjent som Vestkanttorvet) på Frogner i Oslo ligger et par hundre meter fra malerens hjem i Majorstuveien. I 1992 ble det satt opp en byste av Nielsen på Vestkanttorvet laget av Lise Amundsen.